Ugonjwa wa ateri ya moyo (CAD) ni hali mbaya ambapo mishipa ya moyo hupungua au kuziba, hasa kutokana na atherosclerosis. Utaratibu huu unahusisha mrundikano wa amana za mafuta, kolesteroli, na fibrin kwenye kuta za ndani za ateri, na kutengeneza plaques zinazozuia mtiririko wa damu yenye oksijeni kwenye misuli ya moyo. CAD inahusishwa na mambo ya mtindo wa maisha na hali za kiafya kama vile shinikizo la damu, cholesterol ya juu, kisukari, kuvuta sigara, kunenepa kupita kiasi, maisha ya kukaa tu, lishe isiyofaa, mkazo wa kudumu, na historia ya familia ya ugonjwa wa moyo. Dalili ni pamoja na angina, maumivu ya kifua, upungufu wa kupumua, uchovu, mapigo ya moyo, na hata mashambulizi ya moyo. Utambuzi unahusisha tathmini ya kina, ikiwa ni pamoja na mtihani wa kimwili, vipimo vya damu, echocardiograms, vipimo vya mkazo, uchunguzi wa CAC, na angiograms. Ikiwa vizuizi ni vikali au huathiri mishipa mingi, upasuaji wa bypass mara mbili, unaojulikana pia kama CABG, unapendekezwa.
Roboti-Guided Double Bypass (Off-Pump) ni mbinu ya kupandikiza kwa njia ya chini ya mishipa ya moyo ambayo hutibu kuziba kwa ateri mbili za moyo. Utaratibu huu hutumia mifumo ya hali ya juu ya robotiki, kama vile Mfumo wa Upasuaji wa da Vinci, kufanya njia za pembezoni bila chale kubwa au mashine za mapafu ya moyo. Moyo unaendelea kupiga wakati wa operesheni, kuepuka matatizo yanayoweza kutokea. Mbinu hiyo inaruhusu taswira ya 3D na uvunaji wa ateri ya ndani ya mammary yenye afya, kurejesha mtiririko wa damu kwenye misuli ya moyo na kuboresha kazi ya moyo. Mbinu ya kutumia pampu pia husababisha kupona haraka na kukaa hospitalini kwa muda mfupi, na kuifanya kuwa chaguo la kuvutia kwa wagonjwa wanaotafuta ahueni ya haraka, isiyo na uchungu.
Bw. Elamin Hussein Adam kutoka Sudan alifanyiwa upasuaji wa Robot-Assisted Double Bypass katika Hospitali ya Yashoda, Hyderabad, chini ya uangalizi wa Dk. Vishal Khante, Mtaalamu Mshauri wa Upasuaji wa Moyo na Moyo.