न्यूनतम इनवेसिव न्यूरोसर्जरी के लिए रोबोटिक सहायक

रोसा वन® ब्रेन क्या है?

रोसा वन® ब्रेन सबसे उन्नत रोबोटिक सर्जिकल अवसंरचना है, जो सर्जनों को कम जटिलताओं और रुग्णता के साथ जटिल लेकिन न्यूनतम आक्रामक न्यूरोसर्जिकल प्रक्रियाओं की योजना बनाने और उन्हें निष्पादित करने में मदद करती है।

पारंपरिक न्यूरोसर्जरी क्रैनियोटॉमी के माध्यम से की जाती है, जो एक आक्रामक प्रक्रिया है जिसके परिणामस्वरूप लंबे समय तक रिकवरी, दर्द और निशान हो सकते हैं। ROSA ONE” ब्रेन एक रोबोटिक तकनीक है जो सर्जनों को खोपड़ी में एक छोटे से ड्रिल छेद के माध्यम से जटिल न्यूरोसर्जिकल प्रक्रियाओं की योजना बनाने और उन्हें निष्पादित करने में सहायता कर सकती है। रोबोटिक तकनीक सर्जनों को पारंपरिक क्रैनियोटॉमी की तुलना में कम आक्रामक प्रक्रियाएं करने में सक्षम बनाती है - जिससे छोटे चीरे लगाने और संभावित रूप से रोगी के आराम को बढ़ाने में मदद मिलती है।

रोसा वन® ब्रेन को क्या अद्वितीय बनाता है?

ROSA ONE® Brain की विभिन्न अंतर्निहित विशेषताओं की अभिनव प्रौद्योगिकी और कार्यक्षमता इसे न्यूरोसर्जरी में सबसे आदर्श और उन्नत सर्जिकल बुनियादी ढाँचा बनाती है। ROSA ONE® Brain कई मार्गों और अनूठी विशेषताओं से जुड़ी जटिल मस्तिष्क सर्जरी में लगने वाले समय को कम करने में सक्षम है:

बहुमुखी वर्कफ़्लो
रोसा वन ब्रेन एकाधिक पंजीकरण, रोगी की स्थिति और सिर निर्धारण विकल्पों की सुविधा प्रदान करता है, जिससे किसी भी स्टीरियोटैक्टिक प्रक्रिया के लिए सर्जन के कार्यप्रवाह से मिलान करने की लचीलापन की अनुमति मिलती है।

अत्याधुनिक रोबोटिक भुजा
रोबोटिक भुजा को छह डिग्री स्वतंत्रता के साथ इंजीनियर किया गया है, जो असाधारण सटीकता के साथ शल्य चिकित्सा स्थलों तक पहुंचने के लिए स्टीरियोटैक्टिक उपकरण की निपुणता और लचीलापन प्रदान करता है।
गति की यह उन्नत रेंज अनुमति देती है न्यूरोसर्जनों जटिल शारीरिक संरचनाओं को सुरक्षित और कुशलतापूर्वक संचालित करना, यहां तक ​​कि न्यूनतम आक्रामक प्रक्रियाओं में भी।

निर्बाध सर्जिकल नियंत्रण
बल टॉर्क सेंसर एक उन्नत तकनीक है जिसे ROSA ONE® जैसी रोबोटिक प्रणालियों में एकीकृत किया गया है, जिसे सर्जिकल आंदोलनों के दौरान लागू बल और टॉर्क (घूर्णी बल) की मात्रा का पता लगाने और मापने के लिए डिज़ाइन किया गया है। सरल शब्दों में, यह रोबोटिक हाथ को प्रक्रिया के दौरान सामना किए जाने वाले दबाव और प्रतिरोध को "महसूस" करने में सक्षम बनाता है। यह सर्जन और रोबोटिक सिस्टम के बीच एक अत्यधिक संवेदनशील और सहज इंटरफ़ेस बनाता है।

सटीक लीड प्लेसमेंट
रोसा वन® ब्रेन न्यूनतम इनवेसिव न्यूरोसर्जरी के दौरान सटीक रोबोटिक आर्म संरेखण और पूरी प्रक्रिया के दौरान रोगी के सुरक्षित निर्धारण के माध्यम से इम्प्लांट प्लेसमेंट में उच्च सटीकता सुनिश्चित करता है।

सटीकता और गति
रोबोटिक आर्म द्वारा प्रदान की गई उच्च सटीकता ROSA ONE को न्यूरोसर्जरी के लिए एक आदर्श प्लेटफ़ॉर्म बनाती है-यह सुनिश्चित करती है कि उपकरण महत्वपूर्ण संरचनाओं से बचते हुए नियोजित लक्ष्य में रखे जाएँ। जिस गति से रोबोट प्रक्षेप पथों के बीच घूम सकता है, उससे मुझे मल्टी-इम्प्लांट अनुप्रयोगों में महत्वपूर्ण बचत हो सकती है।

न्यूरोसर्जरी के लिए विशेष रूप से डिज़ाइन किया गया
रोसा वन® ब्रेन को विशेष रूप से स्टीरियोटैक्टिक न्यूरोसर्जरी के लिए तैयार किया गया है। इस प्रणाली का मुख्य लाभ यह है कि यह सर्जरी के दौरान, यहां तक ​​कि द्विपक्षीय मामलों में भी, एक निश्चित स्थिति बनाए रखने में सक्षम है, जिससे सर्जरी के दौरान पुनः स्थिति बदलने की आवश्यकता समाप्त हो जाती है।

सरल उपयोगकर्ता इंटरफेस
ROSA ONE® बल टॉर्क सेंसर प्रौद्योगिकी से सुसज्जित है, जिससे रोबोटिक प्रणाली सर्जन के स्पर्श और आंदोलनों के प्रति सहज प्रतिक्रिया दे सकती है।
सर्जन और रोबोटिक हाथ के बीच निर्बाध कनेक्शन।

प्रीऑपरेटिव प्लानिंग
इन-बिल्ट सॉफ्टवेयर सर्जन को रोबोटिक सर्जरी से पहले ही सर्जिकल प्लान बनाने की सुविधा देता है। ROSA ONE® में एक अलग प्लानिंग स्टेशन है जो प्लानिंग को सुविधाजनक बनाता है

ROSA ONE® असिस्टेड न्यूरोसर्जरी
चरण-दर-चरण वर्कफ़्लो

चरण 1: पूर्व-संचालन योजना

• उन्नत नियोजन सॉफ्टवेयर सर्जनों को रोगी के मस्तिष्क का विस्तृत 3D मानचित्र बनाने में सहायता करता है।
• शल्य चिकित्सक मस्तिष्क की छवियों को कई बार देखते हैं और इस डेटा का उपयोग प्रभावी शल्य चिकित्सा रणनीति विकसित करने के लिए करते हैं।
• रोसा वन ब्रेन एक सर्जिकल जीपीएस के रूप में काम करता है जो महत्वपूर्ण संरचनाओं से बचते हुए सर्जन को इच्छित लक्ष्यों तक मार्गदर्शन करता है

चरण 2: न्यूनतम आक्रामक पंजीकरण

• संपर्क रहित पंजीकरण तकनीक लेजर सेंसर को रोबोटिक भुजा के साथ जोड़कर रोगी की स्थिति और शारीरिक रचना को रिकॉर्ड करती है
• यह सिस्टम मरीज के चेहरे की विशेषताओं का विस्तृत स्कैन करता है, जो स्कैन को ऑपरेशन से पहले की छवियों से मेल खाता है। इस तकनीक का उपयोग करके, आक्रामक स्थलों के उपयोग के बिना पंजीकरण किया जाता है
• पारंपरिक पंजीकरण विधियों में, त्वचा या अस्थि फिडुशियल या स्टीरियोटैक्टिक फ्रेम पंजीकरण का उपयोग किया जाता है, जो तुलनात्मक रूप से आक्रामक प्रकृति के होते हैं।
• पंजीकरण तकनीक कार्यप्रवाह को सरल बनाती है - प्रक्रिया के छवि अधिग्रहण, नियोजन और ऑपरेटिव चरणों को अलग करती है। सर्जरी के दिन से पहले इमेजिंग और नियोजन पूरा किया जा सकता है।

चरण 3: सटीक रोबोटिक मार्गदर्शन

• रोबोटिक प्रौद्योगिकी प्री ऑपरेटिव मैपिंग और पंजीकरण के आधार पर सर्जिकल उपकरणों का मार्गदर्शन करती है
• फॉन्ट टॉर्क सेंसर का उन्नत हेरफेर रोबोट को एक प्राकृतिक विस्तार के रूप में कार्य करने की अनुमति देता है यदि सर्जन रोबोटिक प्रौद्योगिकी के मूल्यवान लाभ प्रदान करते हुए मौजूदा वर्कफ़्लो के साथ सहजता से बातचीत करता है
• रोसा वन में सहायक नेविगेशन क्षमताएं शामिल हैं - जो सर्जनों को वास्तविक समय में रोगी इमेजिंग पर उपकरणों को प्रदर्शित करने और देखने में सक्षम बनाती हैं

न्यूरोसर्जरी में ROSA ONE® ब्रेन के नैदानिक ​​अनुप्रयोग

रोसा वन ब्रेन विभिन्न प्रकार की न्यूरोसर्जिकल प्रक्रियाओं में सहायता कर सकता है, जैसे:

• स्टीरियो इलेक्ट्रोएन्सेफेलोग्राफी (एसईईजी)
  SEEG एक न्यूनतम आक्रामक प्रक्रिया है जिसका उपयोग मिर्गी में दौरे के स्रोत का पता लगाने के लिए किया जाता है, और इसे अक्सर ROSA ONE Brain रोबोटिक सिस्टम की मदद से किया जाता है। ROSA ONE Brain खोपड़ी में छोटे छेदों के माध्यम से विस्तृत सर्जिकल योजना और निर्देशित इलेक्ट्रोड प्लेसमेंट प्रदान करके SEEG की सटीकता और सुरक्षा को बढ़ाता है।
• डीप ब्रेन स्टिमुलेशन (DBS)
  रोसा वन ब्रेन एप्लीकेशन डीप ब्रेन स्टिमुलेशन (डीबीएस) लीड्स की प्लेसमेंट के लिए एक सटीक और बहुमुखी प्लेटफ़ॉर्म प्रदान करता है। रोसा वन का उद्देश्य डीबीएस माइक्रोड्राइव को नियोजित प्रक्षेप पथ पर ले जाना और माइक्रोड्राइव द्वारा इलेक्ट्रोड को आगे बढ़ाने के दौरान इसे सही स्थिति और अभिविन्यास पर मजबूती से पकड़ना है।
• स्टीरियोटैक्टिक बायोप्सी
  ROSA ONE Brain रोबोटिक सटीकता के साथ सुई पथ का मार्गदर्शन करके स्टीरियोटैक्टिक बायोप्सी में सहायता करता है। यह मस्तिष्क के ऊतकों के विघटन को कम करता है और गहरे बैठे या स्पष्ट-क्षेत्र के घावों के नमूने के दौरान सुरक्षा को बढ़ाता है।
• वेंट्रिकुलर एंडोस्कोपी
  रोसा वन ब्रेन वेंट्रिकुलर एंडोस्कोपी में सहायता कर सकता है, जो एक न्यूनतम इनवेसिव प्रक्रिया है जिसमें मस्तिष्क के वेंट्रिकल्स को देखने और कभी-कभी उनके भीतर ऑपरेशन करने के लिए एंडोस्कोप का उपयोग किया जाता है। रोबोटिक सिस्टम सर्जन को इन द्रव से भरे स्थानों के भीतर उपकरणों तक सटीक रूप से पहुंचने और हेरफेर करने में मार्गदर्शन करने में मदद करता है।
• ट्रांसनासल एंडोस्कोपी
  ट्रांसनासल एंडोस्कोपिक सर्जरी में, ROSA ONE Brain नाक के गलियारे के माध्यम से प्रीऑपरेटिव ट्रैजेक्टरी प्लानिंग में सहायता करता है। यह खोपड़ी के आधार ट्यूमर तक न्यूनतम इनवेसिव पहुंच का समर्थन करता है, सर्जिकल नियंत्रण को बढ़ाता है और ऑपरेटिव समय को कम करता है।

न्यूरोसर्जरी में ROSA ONE® ब्रेन के प्रमुख लाभ

• उच्च परिशुद्धता एवं दक्षता
  न्यूरोसर्जिकल प्रक्रियाओं की सटीकता और गति को बढ़ाने के लिए रोबोट-सहायता प्राप्त प्रौद्योगिकी का उपयोग किया जाता है।
• न्यूनतम आक्रामक दृष्टिकोण
  इससे चीरा छोटा लगता है, जिससे ऊतकों में कम क्षति होती है और रिकवरी शीघ्र होती है।
• बेहतर रोगी सुविधा
  प्रक्रियागत असुविधा को कम करने और समग्र रोगी अनुभव को बढ़ाने के लिए डिज़ाइन किया गया।
• सुव्यवस्थित प्रीऑपरेटिव योजना
  विस्तृत, डेटा-संचालित नियोजन उपकरणों के माध्यम से शल्य चिकित्सा की तैयारी को सरल बनाता है।
• एनेस्थीसिया समय में कमी
  प्रक्रियाओं का तेजी से निष्पादन एनेस्थीसिया की अवधि को कम करने में मदद करता है, जिससे संबंधित जोखिम भी कम हो जाता है।
• सौंदर्य की दृष्टि से अनुकूल दृष्टिकोण
  रोगी का सिर मुंडाए बिना भी सर्जरी की जा सकती है, जिससे उसकी दिखावट और गरिमा बरकरार रहती है।

ROSA ONE®: DBS सर्जन में गेम चेंजर

ROSA ONE® ब्रेन डीप ब्रेन स्टिमुलेशन (DBS) में क्रांतिकारी बदलाव लाता है, रोबोटिक परिशुद्धता को उन्नत इमेजिंग के साथ जोड़कर, ताकि डीप ब्रेन संरचनाओं को सटीक तरीके से लक्षित किया जा सके। इसका वास्तविक समय नेविगेशन और न्यूनतम इनवेसिव प्लानिंग ऑपरेटिव समय को कम करता है, इलेक्ट्रोड प्लेसमेंट सटीकता में सुधार करता है, और समग्र रोगी परिणामों को बेहतर बनाता है।

रोसा वन ब्रेन डीबीएस के लाभ

• मैनुअल फ्रेम निर्देशांक बदलने/जांचने की आवश्यकता को समाप्त करता है
• प्रक्रिया से पहले या उसके दौरान समायोजित करने के लिए कोई फ्रेम असेंबली या चलती भागों की आवश्यकता नहीं
• सर्जरी के दौरान द्विपक्षीय दृष्टिकोण के लिए दाएं और बाएं पक्षों के बीच तेजी से स्विचिंग
• सर्जन और सहायक के लिए एक साथ काम करना आसान
• कठोर सहायक भुजा प्रक्रिया के दौरान सिर की गति को रोकती है
• प्रति-केस कोई महंगी डिस्पोजेबल लागत नहीं